搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執(zhí)行器的用途

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電動(dòng)執(zhí)行器的用途，主要就是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成自己想要的運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)/回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）來達(dá)到機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。并且具有遠(yuǎn)程控制，就地控制功能，既能電動(dòng)操作也能手動(dòng)操作

進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理全相同，只是減速器不一樣。

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

 電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執(zhí)行器的用途

電動(dòng)執(zhí)行器選型要注意以下地方

1．操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的最主要的參數(shù)。電動(dòng)裝置的輸出力矩應(yīng)為閥門操作最大力矩的1.2～1.5倍。

2．操作推力：閥門電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種，一種是不配置推力盤的，此時(shí)直接輸出力矩；另一種是配置有推力盤的，此時(shí)輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。

3．輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)：閥門電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，按M=H/ZS計(jì)算（式中：M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；H為閥門的開啟高度，mm；S為閥桿傳動(dòng)螺紋的螺距，mm；Z為閥桿螺紋頭數(shù)。）

4．閥桿直徑：對于多回轉(zhuǎn)類的明桿閥門來說，如果電動(dòng)裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對于部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。

5．輸出轉(zhuǎn)速：閥門的啟、閉速度快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同的使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯?、閉速度。

6．安裝、連接方式：電動(dòng)裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝；連接方式為：推力盤；閥桿通過（明桿多回轉(zhuǎn)閥門）；暗桿多回轉(zhuǎn)；無推力盤；閥桿不通過；部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的用途很廣，是實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控缺少的設(shè)備，其主要用在閉路閥門上。但不能忽視閥門電動(dòng)裝置的特殊要求——必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門電動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。